Robot Otomasyon Sistemleri

Robot ne kazandırır?

Ürün alma robotunun en çok konuşulan faydası iş gücü tasarrufudur, ancak sahada asıl fark yaratan başka bir şeydir: çevrim süresinin sabitlenmesi. Operatör parçayı bazen 3 saniyede, bazen 6 saniyede alır. Bu değişkenlik kalıp sıcaklığını, dolayısıyla parça ölçüsünü etkiler. Robot her çevrimde aynı sürede aynı hareketi yapar; proses tekrarlanabilir hale gelir.

İkinci fayda güvenliktir. Operatörün kalıp bölgesine el uzatmadığı bir hat, iş kazası riskini kökten kaldırır. Üçüncüsü ise fire azalmasıdır: düşen, çizilen ve yanlış istiflenen parça sayısı belirgin şekilde düşer.

Eksen sayısı ne anlama geliyor?

3 eksen (kartezyen)

X, Y ve Z eksenlerinde doğrusal hareket eder. Parçayı kalıptan alıp konveyöre veya kutuya bırakır. Enjeksiyon uygulamalarının büyük çoğunluğu için yeterlidir ve yatırım maliyeti düşüktür.

5 eksen ve servo döner bilek

Parçayı alırken döndürme, yatırma ve belirli bir açıyla yerleştirme gerektiğinde kullanılır. İnsert yerleştirme, etiket koyma ve düzenli istifleme gibi işlerde gerekir.

Yolluk ayırma

Robot parçayı ve yolluğu ayrı ayrı kavrayıp farklı noktalara bırakır: parça kutuya, yolluk doğrudan kırıcıya. Bu, geri kazanım hattının en temiz kurulumudur; yolluk yere hiç değmez, kirlenmez.

Teknik tablo

Robot model ve kapasite tablosu
Model	Eksen	Makine aralığı	Taşıma	Çıkış süresi	Kontrol
ALM-R 80	3	80–150 ton	3 kg	1,2 sn	Dokunmatik
ALM-R 150	3	150–250 ton	5 kg	1,5 sn	Dokunmatik
ALM-R 250	3	250–400 ton	8 kg	1,8 sn	Dokunmatik
ALM-R 400	3	400–650 ton	12 kg	2,2 sn	Dokunmatik
ALM-R 250S	5	250–400 ton	8 kg	1,8 sn	Dokunmatik + servo
ALM-R Y	3	80–300 ton	2 kg	1,0 sn	Yolluk ayırma

Robot seçimi makine tonajıyla değil, kalıp ve parça geometrisiyle başlar.Kalıp açılma mesafesi, parçanın kavranabileceği yüzey, ağırlık ve bırakılacak nokta belirleyicidir. Aynı tonajdaki iki makinede farklı robot gerekebilir. Bu yüzden seçimden önce kalıp ve parça bilgisini istiyoruz.

Seçerken nelere bakılır?

01

Makine tonajı

Başlangıç noktasıdır ama tek başına yeterli değildir; kalıp açılma mesafesi de ölçülmelidir.

02

Parça ağırlığı ve geometrisi

Kavrama yüzeyi, vantuz mu pens mi gerektiğini ve taşıma kapasitesini belirler.

03

Yolluk durumu

Yolluk ayrı alınacaksa çift kavrayıcılı veya ayrı yolluk robotu gerekir.

04

Bırakma noktası

Konveyör, kutu, palet veya istifleme? Bu, eksen sayısını ve programı belirler.

05

Çevrim süresi

Robotun çıkış süresi, toplam çevrimin darboğazı olmamalıdır.

Bu Kategoride Sık Sorulanlar

En çok sorulanlar.

Robot yatırımı kendini ne kadar sürede amorti eder?

Tek vardiya çalışan bir hatta genellikle iş gücünden gelen tasarruf tek başına yeterli olmaz; iki veya üç vardiyada tablo hızla değişir. Ancak hesabı sadece operatör maliyeti üzerinden yapmak eksik olur. Çevrim süresinin sabitlenmesiyle gelen fire azalması, ölçü tutarlılığı ve iş kazası riskinin ortadan kalkması da hesaba katılmalıdır. Uygulamada en hızlı geri dönüş, fire oranı yüksek ve toleransı dar üretimlerde görülür.

Robot hangi makine tonajlarına uyar?

Standart modeller 80 ile 650 ton arasındaki enjeksiyon makineleriyle çalışır. Ancak seçimi tonaj tek başına belirlemez: kalıp açılma mesafesi, kolon arası ölçü, parçanın ağırlığı ve kavranacak yüzeyi de kritiktir. Aynı tonajdaki iki makinede kalıp geometrisi farklıysa farklı robot gerekebilir. Bu yüzden teklif öncesinde kalıp ve parça bilgisini isteriz.

Yolluk ayırma robotu ayrı bir yatırım mı?

İki yol var. Çift kavrayıcılı bir robot hem parçayı hem yolluğu alıp farklı noktalara bırakabilir; bu, tek yatırımla çözüm sağlar. Alternatif olarak sadece yolluk almaya odaklı daha küçük ve ekonomik bir robot kullanılabilir. Geri kazanım açısından ikisi de aynı faydayı verir: yolluk yere değmeden doğrudan kırıcıya gider, kirlenmez ve geri besleme kalitesi yüksek olur.

Mevcut makineme robot takılabilir mi?

Çoğu durumda evet. Gereken şey makine üstünde robot şasisinin oturacağı uygun bir yüzey ve makine kontrol ünitesiyle haberleşme (Euromap arayüzü) imkânıdır. Euromap arayüzü olmayan eski makinelerde de röle üzerinden güvenli bir haberleşme kurulabilir. Devreye alma sırasında güvenlik çiti ve kapı sensörleri de birlikte projelendirilir.